信息概要

协作机器人碰撞力测试（≤150N）是针对协作机器人在工作过程中与人体或物体接触时产生的碰撞力进行的安全性能评估。该测试旨在确保机器人在协作环境中能够安全运行，避免因碰撞力过大而造成人身伤害或设备损坏。检测的重要性在于验证机器人是否符合国际安全标准（如ISO/TS 15066），保障用户安全，并为企业提供合规性证明。

协作机器人碰撞力测试（≤150N）的检测信息包括对机器人动态和静态碰撞力的测量、能量传递分析以及安全响应机制的评估。通过测试，可以确保机器人在意外接触时能够及时停止或降低力度，从而满足协作机器人的安全要求。

检测项目

• 静态碰撞力测试
• 动态碰撞力测试
• 最大瞬时碰撞力
• 平均碰撞力
• 碰撞力持续时间
• 能量传递分析
• 力-时间曲线分析
• 接触面积影响测试
• 不同速度下的碰撞力测试
• 不同材质接触面的碰撞力测试
• 机器人关节刚度测试
• 安全停止响应时间
• 力限制功能验证
• 碰撞后恢复能力测试
• 多方向碰撞力测试
• 重复碰撞力一致性测试
• 环境温度对碰撞力的影响
• 湿度对碰撞力的影响
• 振动干扰下的碰撞力测试
• 电磁兼容性对碰撞力测试的影响

检测范围

• 六轴协作机器人
• 七轴协作机器人
• SCARA协作机器人
• 并联协作机器人
• 桌面型协作机器人
• 移动协作机器人
• 轻型协作机器人
• 重型协作机器人
• 工业级协作机器人
• 医疗协作机器人
• 物流协作机器人
• 教育协作机器人
• 服务协作机器人
• 农业协作机器人
• 建筑协作机器人
• 食品加工协作机器人
• 电子装配协作机器人
• 汽车制造协作机器人
• 航空航天协作机器人
• 实验室协作机器人

检测方法

• 静态力测试法：通过固定机器人并施加力测量其静态碰撞力。
• 动态力测试法：模拟实际运动中的碰撞力测量。
• 力传感器法：使用高精度力传感器直接测量碰撞力。
• 加速度计法：通过加速度计间接计算碰撞力。
• 高速摄像分析法：结合高速摄像记录碰撞过程并分析力分布。
• 能量吸收测试法：测量碰撞过程中的能量传递和吸收情况。
• 力-位移曲线法：记录力与位移的关系以评估碰撞特性。
• 多点接触测试法：模拟多点接触场景下的碰撞力分布。
• 温度影响测试法：在不同温度下测试碰撞力的变化。
• 湿度影响测试法：在不同湿度下测试碰撞力的变化。
• 重复性测试法：多次重复碰撞以验证力的一致性。
• 安全停止测试法：验证机器人在碰撞后的安全停止功能。
• 力限制功能测试法：评估机器人力限制功能的准确性。
• 振动干扰测试法：在振动环境下测试碰撞力的稳定性。
• 电磁兼容性测试法：验证电磁干扰对碰撞力测试的影响。

检测仪器

• 力传感器
• 加速度计
• 高速摄像机
• 数据采集系统
• 动态力分析仪
• 静态力测试仪
• 能量分析仪
• 位移传感器
• 温度控制箱
• 湿度控制箱
• 振动测试台
• 电磁兼容测试仪
• 力-位移曲线分析仪
• 安全停止响应测试仪
• 多通道数据记录仪

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